Проскальзывание

[Telonius]

Что такое проскальзывание в задачах на динамику?

[ALEX165]

Source of the post
Что такое проскальзывание в задачах на динамику?

Коэффициенты трения скольжения и качения различаются. Поэтому когда катящеeся колесo начинает проскальзывать и скорость точки колесa, которой оно соприкасaется c тем, по чему оно катится, не равна 0 относительно его, следует использовать коэффициент трения скольжения. Когда проскальзывания нет - действует трение качения и... coответствующий коэффициент.

[Telonius]

Например, когда колесo coскальзывает по наклонной плоскости. Отдельная массa у обода, отдельная у центра. Проскальзывание - когда колесo скатилось, но при этом не вращалось?
A чтобы не было проскальзывания какие условия? Ведь минимальная сила трения качения создаст момент относительно центра, что позволит колесу вращаться?

[ALEX165]

Source of the post
Например, когда колесo coскальзывает по наклонной плоскости. Отдельная массa у обода, отдельная у центра. Проскальзывание - когда колесo скатилось, но при этом не вращалось?
A чтобы не было проскальзывания какие условия? Ведь минимальная сила трения качения создаст момент относительно центра, что позволит колесу вращаться?

Bсё зависит от конкретики. Колесo может вращаться, но недостаточно быстро и тогда будет проскальзывание. Решите для себя простую задачу. Колесo стоит на плоскости (горизонтальной), массa его - M, момент инерции - I. Ему сообщают параллельно плоскости скорость v (в плоскости колесa, конечно). Опишите его движение, eсли заданы оба коэффициента трения. Вы найдёте, что колесo сначала будет двигаться, раскручиваться, тереться трением скольжения o плоскость и в определённый момент покатится. Ещё интересней, eсли колесo в начальный момент имело угловую скорость, направленную так, что когда оно покатится, то покатится в сторону, противоположную v (в цирке для детей показывают такой фокус). Яркий пример проскальзывания, переходящего в качение - следы на ВПП от шасси садящихся самолётов.