Удобно дополнительно рассмотреть соприкасающуюся плоскость кривой, в которой лежат касательная и главная нормаль (вообще удобно иметь в виду базис, ориентированный по касательной, главной нормали и бинормали). Для винтовой линии это будет просто-напросто плоскость, наклонённая к горизонтали под углом
![$$\alpha$$ $$\alpha$$](http://fx.ifz.ru/tex2.php?d=120&i=%24%24%5Calpha%24%24)
, где
![$$\tg\alpha=H/2\pi R$$ $$\tg\alpha=H/2\pi R$$](http://fx.ifz.ru/tex2.php?d=120&i=%24%24%5Ctg%5Calpha%3DH%2F2%5Cpi%20R%24%24)
(это очевидно, если развернуть цилиндр, на котором "нарисована" винтовая линия). Рисунок, наверное, на
[url=http://ru.wikipedia.org/wiki/Дифференциаль...еометрия_кривых]http://ru.wikipedia.org/wiki/Диффер\xD0...я_кривых[/url]
B режиме установившегося движения единственная составляющая ускорения - это центростремительное ускорение, направленное по главной нормали. B проекции на соприкасающуюся плоскость, сила тяжести даёт
![$$mg\sin\alpha$$ $$mg\sin\alpha$$](http://fx.ifz.ru/tex2.php?d=120&i=%24%24mg%5Csin%5Calpha%24%24)
, причём направленную по касательной, как и сила трения, так что проекции этих сил друг друга компенсируют. Так что за центростремительное ускорение отвечает, очевидно, целиком сила реакции опоры, та её компонента, которая лежит в соприкасающейся плоскости, и очевидно, на направлении главной нормали. Назовём её
![$$N_{\mathrm{norm}}$$ $$N_{\mathrm{norm}}$$](http://fx.ifz.ru/tex2.php?d=120&i=%24%24N_%7B%5Cmathrm%7Bnorm%7D%7D%24%24)
. Глядя перпендикулярно соприкасающейся плоскости, видим, что у нас есть сила
![$$mg\cos\alpha$$ $$mg\cos\alpha$$](http://fx.ifz.ru/tex2.php?d=120&i=%24%24mg%5Ccos%5Calpha%24%24)
, которую компенсирует бинормальная компонента силы реакции опоры,
![$$N_{\mathrm{binorm}}$$ $$N_{\mathrm{binorm}}$$](http://fx.ifz.ru/tex2.php?d=120&i=%24%24N_%7B%5Cmathrm%7Bbinorm%7D%7D%24%24)
. Окончательно проекции на вертикальные и горизонтальные направления нам вообще не понадобятся, если мы сразу запишем
$$\displaystyle F_{òð}=\mu N=\mu\sqrt{N_{\mathrm{norm}}^2+N_{\mathrm{binorm}}^2}.$$Внимательно надо отнестись к величине центростремительного ускорения. Оно находится как при движении по окружности (
соприкасающейся окружности), но радиус этой окружности - не радиус цилиндра
![$$R$$ $$R$$](http://fx.ifz.ru/tex2.php?d=120&i=%24%24R%24%24)
, a больше по величине. Как его найти, я вряд ли здесь объясню, хотя конечный результат
![$$R/\cos^2\alpha$$ $$R/\cos^2\alpha$$](http://fx.ifz.ru/tex2.php?d=120&i=%24%24R%2F%5Ccos%5E2%5Calpha%24%24)
.
Update: Исправлена опечатка ("поделить" вместо "умножить") в последней формуле.