Страница 1 из 1

Прыгающий трактор

Добавлено: 28 авг 2020, 22:57
peregoudov
https://www.youtube.com/watch?v=1hSw0OCIu-8

Для слепых (сам не сразу разглядел) поясняю, в чем дело. Трактор пытается затащить экскаватор на платформу при помощи троса. Но экскаватор лезть на платформу не желает, колеса у трактора прокручиваются и он начинает прыгать.

Хотелось бы составить математическую модель явления и исследовать ее.

Прыгающий трактор

Добавлено: 30 авг 2020, 09:08
Ian
Подпрыгивание передней оси просто обязано быть, когда трактор не справляется с грузом. Но для того, чтобы начала подпрыгивать задняя ось (хотя бы колеса отрывались от земли) параметры должны быть в очень узкой полосе.
Мне кажется, достаточно следить за двумя переменными -высоты над землей передней и задней оси, через них все выражается, хотя и сложно.

Прыгающий трактор

Добавлено: 31 авг 2020, 13:23
peregoudov
Ian писал(а):Source of the post параметры должны быть в очень узкой полосе.
А может быть, как раз наоборот? Тут вот один неглупый человек высказал мнение (и я с ним согласен), что это автоколебания. Тогда вопрос лишь в том, какова их установившаяся амплитуда в зависимости от положения педали газа.