inkerman писал(а):Source of the post Плоскость это сложно. Из-за вращения плоскость может превратиться в одну точку контакта. Может Точка столкновения лучше?
Нет, все равно получаются слишком громоздкие уравнения
inkerman писал(а):Source of the post Плоскость это сложно. Из-за вращения плоскость может превратиться в одну точку контакта. Может Точка столкновения лучше?
inkerman писал(а):Source of the postinkerman писал(а):Source of the post Плоскость это сложно. Из-за вращения плоскость может превратиться в одну точку контакта. Может Точка столкновения лучше?
Нет, все равно получаются слишком громоздкие уравнения
inkerman писал(а):Source of the post
Плоскость можно заменить на эквивалентную точку. Вот тока ee еще поискать надо.
inkerman писал(а):Source of the post
Сделайте пока только для точки столкновения, a потом может расширите на возможность столкновения плоскостью.
inkerman писал(а):Source of the post
Для затравки темы:
задачу проще решать в системе центра масс.
Вот рисунок
Обозначения:
- скорость "до столкновения"
- скорость "после столкновения"
- угловая скорость "до столкновения"
- угловая скорость "после столкновения"
- время столкновения
- Средняя сила трения за время столкновения
- Средняя сила нормальной реакции опоры за время столкновения
- единичный вектор вдоль нормали к точке контакта от первого ко второму телу.
- единичный вектор, образующий правую двойку c вектором
Второй закон Ньютона в импульсном виде:
Основное уравнение динамики для вращения:
Если , то
Иначе:
Количество пользователей, которые сейчас просматривают этот форум: нет зарегистрированных пользователей и 6 гостей