Итак, в первом "школьном" решении радиус-вектор точки изменялся только по направлению, равномерно вращаясь, а во втором "школьном" решении радиус-вектор точки изменялся только по модулю, и точка колебалась вдоль прямой. В общем случае радиус-вектор будет изменяться и по модулю и по направлению.
Докажем, что в общем случае каждая точка будет двигаться по эллипсу так, что ц.м. системы двух точек будет в центре эллипса.
Заметим, что при таком движении за один период поворота радиус-вектора вокруг ц.м. модуль радиус-вектора дважды достигнет максимальной (и минимальной) длины. Это значит, что модуль будет изменяться с двойной частотой по отношению к частоте обращения вокруг ц.м.
Эксцентриситет эллипса будет зависеть от угла
![$$\alpha$$ $$\alpha$$](http://fx.ifz.ru/tex2.php?d=120&i=%24%24%5Calpha%24%24)
. Предположим, сначала, что угол
![$$\alpha$$ $$\alpha$$](http://fx.ifz.ru/tex2.php?d=120&i=%24%24%5Calpha%24%24)
задан начальными условиями движения, потом этот угол будет выражен через "более естественные" начальные условия (сейчас пока трудно сказать, какие именно). В процессе движения этот угол остаётся постоянным
Теперь, нам нужно связать геометрические параметры вращения вектора
![$$R^*$$ $$R^*$$](http://fx.ifz.ru/tex2.php?d=120&i=%24%24R%5E%2A%24%24)
по кругу с параметрами вращения вектора
![$$\displaystyle \blue R_1$$ $$\displaystyle \blue R_1$$](http://fx.ifz.ru/tex2.php?d=120&i=%24%24%5Cdisplaystyle%20%5Cblue%20R_1%24%24)
по эллипсу. Если бы мы знали как изменяется угол между векторами
![$$R^*$$ $$R^*$$](http://fx.ifz.ru/tex2.php?d=120&i=%24%24R%5E%2A%24%24)
и
![$$R_1$$ $$R_1$$](http://fx.ifz.ru/tex2.php?d=120&i=%24%24R_1%24%24)
, в зависимости от углов
![$$\varphi^*$$ $$\varphi^*$$](http://fx.ifz.ru/tex2.php?d=120&i=%24%24%5Cvarphi%5E%2A%24%24)
и
![$$\alpha$$ $$\alpha$$](http://fx.ifz.ru/tex2.php?d=120&i=%24%24%5Calpha%24%24)
, то нашли бы и связь между модулями векторов
![$$R^*$$ $$R^*$$](http://fx.ifz.ru/tex2.php?d=120&i=%24%24R%5E%2A%24%24)
и
![$$R_1$$ $$R_1$$](http://fx.ifz.ru/tex2.php?d=120&i=%24%24R_1%24%24)
, поскольку вектор
![$$R_1$$ $$R_1$$](http://fx.ifz.ru/tex2.php?d=120&i=%24%24R_1%24%24)
есть проекция вектора
![$$R^*$$ $$R^*$$](http://fx.ifz.ru/tex2.php?d=120&i=%24%24R%5E%2A%24%24)
на горизонтальную плоскость.
![Изображение](http://i019.radikal.ru/1402/85/7e846b5cffd7.png)
На рисунке, изображающая точка
![$$m^*$$ $$m^*$$](http://fx.ifz.ru/tex2.php?d=120&i=%24%24m%5E%2A%24%24)
движется равномерно по дуге большого круга проходящей через точки
![$$A,m^*,C$$ $$A,m^*,C$$](http://fx.ifz.ru/tex2.php?d=120&i=%24%24A%2Cm%5E%2A%2CC%24%24)
, а действительная точка
![$$m_1$$ $$m_1$$](http://fx.ifz.ru/tex2.php?d=120&i=%24%24m_1%24%24)
движется по дуге эллипса (изображён синим цветом), который лежит в горизонтальной плоскости (круг с дугой
![$$A,c,B$$ $$A,c,B$$](http://fx.ifz.ru/tex2.php?d=120&i=%24%24A%2Cc%2CB%24%24)
). Угол между плоскостью движения изображающей точки и горизонтальной плоскостью (в которой эллипс) обозначен как
![$$\alpha$$ $$\alpha$$](http://fx.ifz.ru/tex2.php?d=120&i=%24%24%5Calpha%24%24)
. Заметим, что
![$$A$$ $$A$$](http://fx.ifz.ru/tex2.php?d=120&i=%24%24A%24%24)
это и есть двугранный угол
![$$\alpha$$ $$\alpha$$](http://fx.ifz.ru/tex2.php?d=120&i=%24%24%5Calpha%24%24)
, поскольку угол
![$$C$$ $$C$$](http://fx.ifz.ru/tex2.php?d=120&i=%24%24C%24%24)
(тоже двугранный) прямой.
Угол между векторами
![$$R^*$$ $$R^*$$](http://fx.ifz.ru/tex2.php?d=120&i=%24%24R%5E%2A%24%24)
и
![$$R_1$$ $$R_1$$](http://fx.ifz.ru/tex2.php?d=120&i=%24%24R_1%24%24)
на рисунке обозначен буквой
![$$x$$ $$x$$](http://fx.ifz.ru/tex2.php?d=120&i=%24%24x%24%24)
. Этот угол можно найти из сферического треугольника со сторонами
![$$\varphi ^*,\varphi$$ $$\varphi ^*,\varphi$$](http://fx.ifz.ru/tex2.php?d=120&i=%24%24%5Cvarphi%20%5E%2A%2C%5Cvarphi%24%24)
и
![$$x$$ $$x$$](http://fx.ifz.ru/tex2.php?d=120&i=%24%24x%24%24)
.
Пока хватит, остальное - завтра.
***Устранил ошибку, везде
![$$R$$ $$R$$](http://fx.ifz.ru/tex2.php?d=120&i=%24%24R%24%24)
поправил на
![$$R_1$$ $$R_1$$](http://fx.ifz.ru/tex2.php?d=120&i=%24%24R_1%24%24)
.