Программирование Z-матрицы

[shvalbe]

Народ, кто-нибудь имел дело с программированием Z-матрицы, т.е. системы, где координаты атомов задаются через длины связей, угол между тремя атомами и двухгранным углом между четырьмя атомами? Есть задание по оптимизации такой системы (т.е. есть исходный файл, задающий структуру, надо его только подкорректировать), думаю, довольно нетрудное, но без какого-либо опыта в этой части сам я его не сделаю. Если кто-то считает себя в силах помочь - отзовитесь, опишу задачу подробнее.