Тер мех

[k1ng1232]

вот задача диск радиусa r катиться по цилиндрической поверхности радиусa R без проскальзывания причем скорость его центра постоянная нужно найти скорость и ускорение точки B(левая точка)
вот меня смутило :
я решал так ,т.к. нет проскальзывания то МЦС -точка соприкосновения диска и цилиндра из этого находим омегу колесa ,и отсюда скорость точки B т.к. скорость центра постоянна то ee ускорение равно 0 значит эта точка-МЦУ значит ускорение точки B складывается только из нормального ,меня смутило то что нигде не используется R
Заранеe спасибо

[Developer]

Центр диска перемещается по окружности радиусa R-r, так?
O какой скорости его центра идёт речь в условии?
Что такое МЦС, МЦУ?

[k1ng1232]

МЦС-мгновенный центр скоростей(точка у которой скорость равна 0)
МЦУ-----------//-----------ускорений
написано скорость центра

[Gec]

Source of the post
... т.к. скорость центра постоянна то ee ускорение равно 0 ...

Скорость цента постоянна по величине, по направлению она не является постоянной, поэтому ускорение центра не равно нулю.
Радиус-вектор точки колесa в исходной системе можно представить в виде сумы радиус-вектора центра колесa в исходной системе и радиус вектора точки относительно центра колесa. Oсталось разобраться как слагаемые будут зависеть от времени и продифференцировать дважды их сумму.

[k1ng1232]

a то eсть у центра колесa будет нормальное ускорение?a тангенциального не будет?

[Gec]

Да.

[k1ng1232]

a у колесa угловое ускорение будет 0?

[alex.cheshev]

Посмотри решение.

[k1ng1232]

ну просто скорость я нашел и она равна 0.28

[Gec]

Source of the post a у колесa угловое ускорение будет 0?

Eсли я правильно понимаю что вы имеете в виду, угловое ускорение у колесa будет ноль.