Конечно есть. У вас написано:w.wrobel писал(а):Source of the post вам осталось только векторное произведение посчитать. по этой части вопросы есть?
$$
откуда следует, что в точке касания, направлен вертикально вверх. У вас он нарисован почему-то косо. Я вижу, что не есть реакция вала, т.к. не учтена ещё сила тяги, которую создаёт ускоренно вращающийся вал. На самом деле реакция вала должна быть направлена по прямой SC.
Спрашивается, с каких щей, я должен этот непонятный вектор подставлять во второе уравнение?