yourdomain.com

Помогите определить тип положения равновесия (центр,устойчивый фокус, неустойчивый фокус,устойчивый узел, неустойчивый узел, седло) для уравнения . Я поняла, что нужно составить характеристическое уравнение, найти дискриминант и корни уравнения. Только вот какое здесь будет характеристическое уравнение?