Косоугольная система координат

[Evaf]

Добрый день, уважаемые форумчане.
Нужна Ваша помощь. 
Есть задача по аналитической геометрии.
Относительно косоугольной системы координат с координатным углом пи/3 дан треугольник А(-1,2), В (1,1), С(2,5/2). Вычислить угол между стороной АВ и седианой , проведенной из С.
Если бы это было в прямойгольной системе, решила бы я ее быстро, а вот по поводу косоугольных.. не решала я такие задачи, формул не знаю Перерыла вчера весь интернет, не нашла
Буду очень признательна, если подскажите, где можно найти фомулы, или наведете на мысль, как решать..
Спасибо.

[Evaf]

медианой, проведенной из точки С. 

[Evaf]

Чтобы найти координаты вектора в косоугольной системе координат, нужно просто отнять координаты начала от координат конца?
Чтобы найти координаты середина отрезка там тоже аналогично с прямоугольной? Координаты конца и начала складываются и делятся на два?
А как быть с углом между векторами? В обычно случае мы находим скалярное произведение , и делим его на произведение длин векторов.
Тогда возникает вопрос как найти длину и скалярное произведение векторов в косоугольной системе координат?
 
вот есть формула  

Угол можно найти через нее, но остается открытым вопрос , как найти длину вектора в косоугольной системе координат