Коэффициенты регрессии

[Math]

Здравствуйте!
Заранее извиняюсь за возможно расплывчатый воспрос. Встретилось следующее представление для коэффициентов множественной (линейной) регрессии. Если  - зависимая переменная, а вектор  это факторы, то коэффициенты регрессии определяются по формуле:
,
где  это матрица ковариации факторов. Правильная ли эта формула (или правильная при каких предположениях)?
Спасибо.