метод Драгилева решения систем нелинейных уравнений

[alekcey]

Да, конечно, и пример шарнира Гука, уже очень давно выполненного, но, само собой, не по учебнику известного автора:  

[alekcey]

  На всякий случай покажем кинематику точек квадратносферического механизма. Вращение левого рычага вокруг оси oX происходит равномерно, а скорость и ускорение его подвижной точки выведены на рисунке слева.  Учитывать знак скорости точек получается только по проекциям на оси, потому что длина пути всегда возрастает, и поэтому для упрощения скорость по траектории выводится по абсолютной величине. Отсутствуют некоторые элементы предыдущего рисунка механизма из-за слабой мощности техники – картинка содержит 150 кадров. Зато в виде таблицы кинематику можно выводить без особых ограничений по количеству положений механизма и точности.

[alekcey]

  Присутствие на форуме известного специалиста по нелинейным уравнениям просто обязывает вести себя  скромно и незаметно. Кстати, а где он? Неужели затаился неслышно и следит или, страшно подумать, нашёл себе площадку, где обитают настоящие системы уравнений? Так и здесь есть пример самого сложного четырёхзвенного рычажного механизма, когда-либо рассчитанного в мире, правда, расчёт выполняется за  секунды на маломощном персональном компьютере.
  От предыдущей системы уравнений новая система отличается видом уравнения, задающего поверхность “шарнира”, это поверхность, на которой находятся подвижные точки. Трансцендентное  уравнение новой поверхности:



(Расчёт кинематики  выполняется по обоснованному требованию.)