Ускорение падающего тела

[Rathe]

Не получается найти ускорение опускающегося тела подвешенного на вращающемся бруске (в общей форме).
Вот такая вот задачка. Известны: Радиус бруска, масса бруска, масса тела. Для наглядности приложил 2 фотографии, 1) Рисунок бруска и подвешенного к нему тела (http://www.fotolink.su/pic_b/4d4b5826e9 ... a9d816.jpg), 2) Мои наработки (http://www.fotolink.su/pic_b/d0e00aeebe ... 04a782.jpg). Но их забраковали, сказав, что складываются разные величины, а другие формулы из 2ого закона Ньютона вывести не могу. Есть какие-нибудь предложения?