Кажется проблема в неправильном определении понятия потенциальная энергия которое даётся в школьных учебниках.
А именно вот например:
Потенциальная энергия тела в данной точке - скалярная величина, равная работе, совершаемой потенциальной силой при перемещении тела из этой точки в точку, принятую за нуль отсчёта потенциальной энергии.
Во-первых, надо как то уточнять это определение, ибо оно никак не отображает собой необходимый минус в формуле потенциальной энергии.
А во-вторых, откуда взялась формула
Исходя из определения должно получаться:
тогда
а не
Куда ещё одно r потерялось? Куда делось H?