yourdomain.com

Есть лодка, которую можно считать полуцилиндром длины L и радиуса R. На лодке жестко закреплен груз в форме параллелепипеда размерами w, l, h. Массы лодки и груза известны. Чтобы рассмотреть движение системы при некотором начальном отклонении, нужно получить силу тяжести и центр масс, силу архимеда и центр плавучести от угла наклона и сопротивление жидкости, которое как-то должно зависеть от скорости с которой тело переворачивается.
Может быть кто-то знает как это сопротивление вычислять?

Судя по формулировке задачи, Вам это не понадобится (в смысле не сможете использовать).