Идея, собственно, не моя, это стандартная формула для силы, действующей на тело в электромагнитном поле
![$$\displaystyle F_\mu=\int_{\partial G}T_{\mu\nu}\,dS_\nu, $$ $$\displaystyle F_\mu=\int_{\partial G}T_{\mu\nu}\,dS_\nu, $$](http://fx.ifz.ru/tex2.php?d=120&i=%24%24%5Cdisplaystyle%20%0AF_%5Cmu%3D%5Cint_%7B%5Cpartial%20G%7DT_%7B%5Cmu%5Cnu%7D%5C%2CdS_%5Cnu%2C%0A%24%24)
где интегрирование производится по поверхности тела, а тензор энергии-импульса вычисляется по
полному (в том числе и создаваемому самим телом) полю. В электростатическом случае
![$$\displaystyle {\bf F}=\frac1{4\pi}\int_{\partial G}({\bf E}({\bf En})-\tfrac12{\bf n}E^2)\,dS, $$ $$\displaystyle {\bf F}=\frac1{4\pi}\int_{\partial G}({\bf E}({\bf En})-\tfrac12{\bf n}E^2)\,dS, $$](http://fx.ifz.ru/tex2.php?d=120&i=%24%24%5Cdisplaystyle%20%0A%7B%5Cbf%20F%7D%3D%5Cfrac1%7B4%5Cpi%7D%5Cint_%7B%5Cpartial%20G%7D%28%7B%5Cbf%20E%7D%28%7B%5Cbf%20En%7D%29-%5Ctfrac12%7B%5Cbf%20n%7DE%5E2%29%5C%2CdS%2C%0A%24%24)
![$$\bf n$$ $$\bf n$$](http://fx.ifz.ru/tex2.php?d=120&i=%24%24%5Cbf%20n%24%24)
--- внешняя нормаль. В нашей задаче при интегрировании по полусфере поле нормально, постоянно и равно
![$$E=Q/R^2$$ $$E=Q/R^2$$](http://fx.ifz.ru/tex2.php?d=120&i=%24%24E%3DQ%2FR%5E2%24%24)
, а интеграл по большому кругу (сечению шара) равен нулю, итого
![$$\displaystyle F=\frac{Q^2}{8R^2}. $$ $$\displaystyle F=\frac{Q^2}{8R^2}. $$](http://fx.ifz.ru/tex2.php?d=120&i=%24%24%5Cdisplaystyle%20%0AF%3D%5Cfrac%7BQ%5E2%7D%7B8R%5E2%7D.%0A%24%24)
(Интеграл от вектора нормали дает просто площадь сечения.)
Другие способы прокомментирую позже.