Задача по теоретической механике

[darkelf10]

составить функцию лагранжа и записать систему уравнений лагранжа для двух материальных точек, одна из которых двигается в вертикальной плоскости, а другая присоединена к ней неваговим жестким стержнем и движется в боковом полупространстве . Движение происходит под действием однородной силы тяжести

[darkelf10]

помогите пожаалуйста, завтра экзамен, а я ее не могу решить