В общем, мне нужно найти ускорение тела, которое подвешено на вращающемся бруске. Рисунок, для наглядности (
![Изображение](http://e-science.ru/sites/default/files/upload_forums_files/5g/_______________.jpg)
Но, преподаватель сказал, что я складываю разные величины и формула недействительна. Как я понимаю, для бруска нужно использовать основной закон динамики вращательного движения, а для подвешенного груза оставить 2 закон Ньютона (F=ma). Так вот, не могли бы вы подсказать, как мне записать основной закон динамики вращательного движения для бруска, перечитал много справочников по физике, но никак не могу подобрать подходящую формулу..
Заранее спасибо!